[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.1 2005 pp.27-33
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Internet-based Real-time Obstacle Avoidance of a Mobile Robot
[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.19 No.6 2005 pp.1290-1303
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이동로봇의 추측항법 정확성을 개선하기 위한 자이로스코프의 정확도 교정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.5 2005 pp.463-470
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