Real-time Sound Localization Using Generalized Cross Correlation Based on 0.13 ㎛ CMOS Process
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of semiconductor technology and science Vol.14 No.2 2014 pp.175-183
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인간의 비언어적 행동 특징을 이용한 다중 사용자의 상호작용 의도 분석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.8 2013 pp.738-744
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Indoor Environment Modeling with Stereo Camera for Mobile Robot Navigation
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.34
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Development of Localization System for Mobile Robot Using Radio Frequency and Ultrasound
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.36
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Face Detection and Recognition with Multiple Appearance Models for Mobile Robot Application
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.100
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Real time tracking of multiple humans for mobile robot application
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.100
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A New Landmark-Based Visual Servoing with Stereo Camera for Door Opening
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.100
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분산 제어기 구조를 갖는 마스터 암의 기구학 설계 및 해석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.6 2001 pp.532-539
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Near Minimum-Time Trajectory Planning for Wheeled Mobile Robots with Piecewise Constant Voltages
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.31
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금형 연마작업을 위한 로봇 오프라인 프로그래밍 시스템의 개발 및 적용
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.14 No.1 1997 pp.69-77
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