[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.3 2019 pp.186-190
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.4 2015 pp.372-377
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[Kisti 연계] 한국환경성돌연변이발암원학회 한국환경성돌연변이발암원학회 학술대회논문집 2003 p.115
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