Under-actuated 시스템에서의 이미지 서보잉을 위한 깊이 추정 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.1 2012 pp.42-46
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에피소드 매개변수 최적화를 이용한 확률게임에서의 추적정책 성능 향상
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.40 No.3 2012 pp.215-221
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무인항공기 자동착륙을 위한 나선형 강하궤적 및 종말유도 설계
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.38 No.3 2010 pp.207-212
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Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.3 2009 pp.419-428
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Waypoints Assignment and Trajectory Generation for Multi-UAV Systems
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.8 No.2 2007 pp.107-120
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