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무인이동체 산업의 실제 고장사례에 대한 영향성 분석 및 고장대응기술 적용방안
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.50 No.9 2022 pp.627-638
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확장칼만필터를 이용한 항공기 비정상 비행상황 판단 및 방지를 위한 실시간 대처법 연구
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.45 No.9 2017 pp.724-733
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예비설계 단계 우주발사체의 공급/추진계 모델을 이용한 포고 불안정성 예측
[Kisti 연계] 한국추진공학회 한국추진공학회지 Vol.21 No.6 2017 pp.64-72
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6-자유도 쿼드로터 무인항공기의 모델링 및 유도기법 설계
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.42 No.4 2014 pp.305-316
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로봇 팔의 뇌 신호로부터 유도된 3D 좌표 추적을 위한 Guidance Law 적용에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한의용생체공학회 Journal of biomedical engineering research : the official journal of the Korean Society of Medical & Biological Engineering Vol.35 No.3 2014 pp.50-54
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무인전투기 근접 지형추종을 위한 궤적생성 및 유도 항법
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.40 No.11 2012 pp.979-987
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이동 목표물 협력추적을 위한 다수 무인항공기의 분산형 확장정보필터 설계
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.39 No.11 2011 pp.1013-1020
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[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.39 No.2 2011 pp.114-120
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혼합정수 선형계획법과 유전 알고리듬을 이용한 다수 무인항공기 임무할당
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.38 No.5 2010 pp.427-436
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[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.38 No.4 2010 pp.327-334
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무인항공기 자동착륙을 위한 나선형 강하궤적 및 종말유도 설계
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.38 No.3 2010 pp.207-212
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모델추종 적응제어기법을 이용한 초음속 고등훈련기의 고장허용제어기 설계
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.37 No.5 2009 pp.464-469
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[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.36 No.7 2008 pp.666-673
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리더가 없는 방식의 다수 무인기 편대비행 제어와 안정성 해석
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.36 No.10 2008 pp.988-995
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무인기 군집비행을 위한 행위기반 분산형 최적제어기 설계
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.36 No.6 2008 pp.565-573
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영상정보를 이용한 무인항공기 자동이착륙 유도제어 시스템 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.14 No.4 2008 pp.28-41
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.12 2008 pp.1253-1259
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포텐셜 함수와 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 무인기 군집비행 제어기 설계
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.36 No.5 2008 pp.448-454
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Framed-Quadtree 파면전파 기법과 항법함수 기법을 이용한 항공기 위협회피 궤적 설계
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.35 No.10 2007 pp.918-926
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