[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.8 No.2 2013 pp.385-392
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Improved LiDAR-Camera Calibration Using Marker Detection Based on 3D Plane Extraction
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.13 No.6 2018 pp.2530-2544
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확장 가이드 서클 방법을 이용한 비홀로노믹 이동로봇의 실시간 장애물 회피
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.86-93
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사각형 특징 기반 Visual SLAM을 위한 자세 추정 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.1 2016 pp.33-40
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수중 구조물 진단용 원격 조종 로봇의 자세 제어를 위한 비전 기반 센서 융합
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.4 2015 pp.349-355
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비용함수와 서브 골을 이용한 비선형 최적화 방법 기반의 이동로봇 장애물 회피 주행
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.63 No.9 2014 pp.1266-1272
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Expanded Guide Circle-based Obstacle Avoidance for the Remotely Operated Mobile Robot
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.9 No.3 2014 pp.1034-1042
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.7 2011 pp.1404-1409
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Application of Perturbation/Correlation based Gradient Estimation for Environment Exploration
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.2 2009 pp.233-241
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전역경로계획을 위한 단경로 스트링에서 당기기와 밀어내기 SOFM을 이용한 방법의 비교
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.4 2009 pp.451-455
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.58 No.12 2009 pp.2498-2504
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고정밀 위치인식 시스템에서의 위치 추적편이 완화를 통한 이동 로봇의 효율적 위치 추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.8 2008 pp.752-759
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.4 2007 pp.327-333
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