Robust Visual Servo Control of Robot Manipulators with UncertainDynamics and Camera Parameters
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.2 2010 pp.308-313
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영상 자코비안 및 동특성 불확실성을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 영상기반 강인제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.10 2008 pp.1047-1052
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Fault Diagnosis in Gas Turbine Engine Using Fuzzy Inference Logic
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.1 2008 pp.49-53
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전치부 개방교합을 동반한 골격성 제3급 부정교합 환자에 대한 양측 하악지 시상분할 골절단술후 안정성에 관한 임상적 분석
[Kisti 연계] 대한구강악안면외과학회 Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons Vol.33 No.2 2007 pp.152-161
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적응 속도 관측기를 사용한 유도전동기의 센서리스 슬라이딩 모드 제어
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.10 No.3 2006 pp.191-197
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자코비안 불확실성을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 영상기반 강인제어
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.10 No.2 2006 pp.113-120
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적분기를 포함하는 시각궤환 강인제어기를 사용한 로봇 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.89-91
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[Kisti 연계] 한국전산유체공학회 한국전산유체공학회 학술대회논문집 2000 pp.153-158
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[Kisti 연계] 한국전산유체공학회 한국전산유체공학회 학술대회논문집 2000 pp.72-77
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