Respiratory Motion Prediction with Extended Kalman Filters Based on Local Circular Motion Model
보안공학연구지원센터(IJBSBT) International Journal of Bio-Science and Bio-Technology Vol.5 No.1 2013.02 pp.51-58
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Robustizing Kalman filters with the M-estimating functions
[Kisti 연계] 한국통계학회 Communications for statistical applications and methods Vol.25 No.1 2018 pp.99-107
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A Tilt and Heading Estimation System for ROVs using Kalman Filters
[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.32 No.7 2008 pp.1068-1079
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Tracking of 2D or 3D Irregular Movement by a Family of Unscented Kalman Filters
[Kisti 연계] 한국정보통신학회 Journal of information and communication convergence engineering Vol.10 No.3 2012 pp.307-314
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.5 No.4 2007 pp.388-396
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A Novel Method for Bitrate Control within Macroblocks Using Kalman and FIR Filters
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.33 No.4 2011 pp.641-644
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기동하는 표적의 추적을 위한 연합형 가변차원 입력추정필터
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.5 No.6 1999 pp.764-776
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출력에 시간지연이 있는 시스템을 위한 칼만필터의 주파수영역 특성
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1988 pp.169-171
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S Vol.s36 No.3 1999 pp.89-96
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견인 어레이 형상 추정의 칼만 필터 접근 방법에 대한 성능 개선
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 1999 pp.691-694
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확장된 칼만필터를 이용한 2축 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2000 pp.14-19
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Gaussian Sum Approximation을 기반으로 한 Kalman filter의 수직자기 채널 등화기법
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2008 pp.297-298
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단일곡률궤적과 칼만필터를 이용한 이동로봇의 동적물체 추종
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.7 2013 pp.599-604
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