협소 공간 생존자 탐색을 위한 뱀형 로봇의 다중 센서 모듈
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.291-298
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.4 2018 pp.248-255
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Control of Robot Manipulators Using Time-Delay Estimation and Fuzzy Logic Systems
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.12 No.3 2017 pp.1271-1279
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