Inverse Dynamics 함수를 이용한 골프스윙 3분절 시스템의 적용
[Kisti 연계] 한국운동역학회 Korean journal of sport biomechanics Vol.15 No.2 2005 pp.57-67
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[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.9 No.5 2014 pp.1774-1779
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Trajectory control of a flexible robot arm using inverse dynamics
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1988 pp.987-992
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1991 pp.155-159
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불확실성이 있는 로봇 시스템의 역모델 학습에 의한 신경회로망 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.1 No.2 1995 pp.88-93
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.6 No.1 2000 pp.26-32
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.12 2001 pp.993-1000
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역동역학을 이용한 충격을 받는 보의 충격력 복원 및 충격모델의 변수 파악
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.19 No.3 1995 pp.623-630
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역학을 이용한 탄성 로보트 아암의 선단 위치 제어 기어에 대한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1997 pp.9-13
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