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In-vehicle 관성센서를 이용한 도로선형정보 추출기법

주신혜, 정은비, 오철, 윤덕근, 박재홍

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2011년 한국ITS학회 춘계학술대회 2011.05 pp.86-90

GPS/INS센서 융합을 이용한 고 정밀 위치 추정에 관한 연구

이정환, 김한실

[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.49 No.11 2012 pp.159-166

파티클 필터를 이용한 GPS 위치보정과 GPS/INS 센서 결합에 관한 연구

정재영, 김한실

[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.50 No.6 2013 pp.267-275

GPS/INS 센서 자료를 이용한 도로 평면선형인식 알고리즘 개발

정은비, 주신혜, 오철, 윤덕근, 박재홍

[Kisti 연계] 한국도로학회 한국도로학회논문집 Vol.13 No.2 2011 pp.175-185

GPS와 INS의 센서융합을 이용한 확장형 칼만필터 설계 및 자율항법용 회피알고리즘 개발

유환신

[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.11 No.2 2007 pp.146-153

GPS와 INS의 센서융합을 이용한 자율항법용 확장형 칼만필터 설계

윤득선, 유환신

[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.16 No.4 2007 pp.294-300

SLAM 기반 GPS/INS/영상센서를 결합한 헬리콥터 항법시스템의 구성

김재형, 유준, 곽휘권

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.8 2008 pp.745-751

실시간 공중 자료획득 시스템을 위한 GPS/MEMS IMU 센서 검증 및 GPS/INS 통합 알고리즘

이원진, 권재현, 이종기, 한중희

[Kisti 연계] 한국측량학회 Korean Journal of Geomatics Vol.27 No.2 2009 pp.225-234

GPS/INS/기압고도계의 웨이블릿 센서융합 기법

김성필, 김응태, 성기정

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.12 2008 pp.1232-1237

저급 센서를 고려한 GPS/INS 결합기법 연구

박제두, 김민우, 이제영, 김희성, 이형근

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.2 2013 pp.140-145