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Control of Flexible Joint Robot Using Direct Adaptive Neural Networks Controller
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.1 No.1 2001 pp.29-34
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Control Design for Flexible Joint Manipulators with Mismatched Uncertainty : Adaptive Robust Scheme
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering Vol.1 No.1 1999 pp.32-43
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Robust control of flexible joint manipulators
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.618-623
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Robust Control Design for Flexible Joint Manipulators: Theory and Experimental Verification
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.4 No.4 2006 pp.495-505
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Output Feedback Dynamic Surface Control of Flexible-Joint Robots
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.6 No.2 2008 pp.223-233
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Robust Control Design for Robots with Flexible Joint and Link
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.114
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A Study on Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Robots Considering Motor Dynamics
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.11 2008 pp.1103-1109
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GA-fuzzy $P^2ID$ Control System for Flexible-joint Robot Arm
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.969-972
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Adaptive Robust Control Design and Experimental Demonstration for Flexible Joint Manipulators
[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.21 No.1 2007 pp.57-73
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Fuzzy PI with Gain Scheduling Control for a Flexible Joint Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.93
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Robust Back-Stepping Control with Polynomial-type PD input for Flexible Joint Robot Manipulators
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2007 pp.927-932
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A Robust Input Modification Approach for High Tracking Control Performance of Flexible Joint Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1249-1253
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T-S Fuzzy Model Based Robust Indirect Adaptive State Feedback Control of Flexible Joint Manipulators
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2002 pp.1471-1474
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A V-Shaped Lyapunov Function Approach to Model-Based Control of Flexible-Joint Robots
[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.14 No.11 2000 pp.1225-1231
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[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.18 No.3 2004 pp.337-346
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Trajectory control of a flexible manipulator with a prismatic joint
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.613-617
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