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한국인터넷방송통신학회 International Journal of Internet, Broadcasting and Communication Vol.13 No.4 2021.11 pp.90-96
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End-effector Position Analysis of SCORBOT-ER Vplus Robot
보안공학연구지원센터(IJAST) International Journal of Advanced Science and Technology vol.29 2011.04 pp.61-66
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End-effector Position Analysis of SCORBOT-ER Vplus Robot
보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.5 No.1 2011.01 pp.1-6
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Intelligent Mechatronic Model Reference Theory for Robot End-effector Control
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.8 No.1 2015.01 pp.165-172
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End-effector의 위치정보를 이용한 중간관절의 실시간 위치 생성
[Kisti 연계] 한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 학술대회논문집 2002 pp.459-464
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2001 pp.541-543
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로봇 End-Effector에 의해 파지되는 웨이퍼의 사이즈 추정 알고리즘 구현
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2001 pp.87-90
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Wafer 반송용 End-Effector의 FEM 해석 및 파지력 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국반도체및디스플레이장비학회 반도체디스플레이기술학회지 Vol.2 No.3 2003 pp.31-36
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구조화 레이저패턴다이오드를 이용한 Robot End-Effector 추적연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.523-526
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The end effector of circadian heart rate variation: the sinoatrial node pacemaker cell
[Kisti 연계] 생화학분자생물학회 BMB reports Vol.48 No.12 2015 pp.677-684
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Wafer 반송용 End-Effector의 설계 및 파지력 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국반도체및디스플레이장비학회 한국반도체및디스플레이장비학회 학술대회논문집 2003 pp.80-87
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Design and Control of a New Micro End-effector for Biological Cell Manipulation
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2445-2450
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스프링 격발형 생검총 구조를 가진 생검 시술 자동화 로봇 말단장치
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.8 2016 pp.590-596
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엔드 이펙터 타입의 로봇보행훈련이 뇌성마비인의 서기, 보행 기능과 보행속도에 미치는 영향
[Kisti 연계] 대한물리의학회 대한물리의학회지 Vol.16 No.3 2021 pp.123-130
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[Kisti 연계] 한국건설관리학회 한국건설관리학회 학술대회논문집 2004 pp.531-534
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[Kisti 연계] 한국농업기계학회 한국농업기계학회 학술대회논문집 2002 pp.279-285
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[Kisti 연계] 한국생물환경조절학회 한국생물환경조절학회 학술대회논문집 2000 pp.98-103
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[Kisti 연계] 한국생물환경조절학회 한국생물환경조절학회 학술대회논문집 2000 pp.31-35
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[Kisti 연계] 한국생물환경조절학회 한국생물환경조절학회 학술대회논문집 1999 pp.30-34
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