원격작업 수행을 위한 무인항공기 장착형 다축 로봇팔 제어 시스템
한국항공보안학회 한국항공보안학회지 Vol. 4 No. 1 2022.12 pp.73-78
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1050MPa급 초경량 오스템퍼드 구상흑연주철제 콘트롤암 개발[1차 년도]
한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2017년도 한국기계기술학회 추계학술발표회 논문집 2017.12 p.18
1050MPa급 초경량 오스템퍼드 구상흑연주철제 콘트롤암 개발[1]
한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2016년도 한국기계기술학회 추계학술발표회 논문집 2016.10 pp.52-57
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생체 신호를 이용한 보철용 팔의 제어 알고리즘에 관한 연구
한국특허학회 특허학연구 : 한국특허학회지 Vol.7 No.4 통권 15호 2005.12 pp.9-16
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인공 의수의 능동 제어를 위한 근전도 신호 처리에 관한 연구
한국특허학회 특허학연구 : 한국특허학회지 Vol.6 No.4 통권 11호 2004.12 pp.7-12
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Research of Mechanical-Arm Motion Control Algorithm based on Neutral Network
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.8 2016.08 pp.195-204
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.4 No.4 2011.12 pp.91-110
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Novel ARM-based Gauge Control System with Fuzzy PI Controller
보안공학연구지원센터(IJMUE) International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering Vol.7 No2 2012.05 pp.527-532
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A Motor Vibration Control for Robot Arm with Application to Surgical Tools
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.8 No.6 2015.06 pp.65-78
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Active Disturbance Rejection Control of a SCARA Robot Arm
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.8 No.1 2015.01 pp.435-446
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Trajectory Tracking Fuzzy Control Algorithm for Picking Robot Arm
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.9 2014.09 pp.411-422
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Novel Intelligent-Based Gravity Control for Industrial Robot Arm
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.8 No.1 2015.01 pp.121-132
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Intelligent Model-Reference Method to Control of Industrial Robot Arm
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.8 No.2 2015.02 pp.71-80
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A Simple and Efficient Wireless Control Protocol for Small Scale Robotic Arm
보안공학연구지원센터(IJFGCN) International Journal of Future Generation Communication and Networking Vol.7 No.5 2014.10 pp.151-162
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