행동기반 다개체 로봇 시스템을 이용한 환경감시 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.61 No.4 2012 pp.622-628
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마커인식과 혼합 비주얼 서보잉 기법을 통한 이동로봇의 자세 안정화 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.8 2011 pp.1577-1585
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1920-1921
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.4 2011 pp.848-855
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Fuzzy LMI 기법을 이용한 천정형 크레인의 매개변수 추정 및 흔들림 억제 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1914-1915
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혼합 비주얼 서보 제어 기법을 이용한 이동로봇의 목표물 추종
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.6 2011 pp.1245-1254
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개인 항법 시스템을 위한 센서 위치와 보폭 추정 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.59 No.11 2010 pp.2058-2065
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외란 추정기를 이용한 펜듀봇 시스템의 사인파형 외란 보상
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.59 No.12 2010 pp.2278-2283
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An LMI Approach to Robust Reduced-Order $H_{\infty}$ Filter Design for Poly topic Uncertain Systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.3 2009 pp.487-494
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곡률 주행 기법을 이용한 무인 이동 개체의 장애물 회피 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.58 No.4 2009 pp.824-831
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입력제한을 고려한 이동로봇의 다항 퍼지모델링 및 궤적추적제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.58 No.9 2009 pp.1827-1833
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비전시스템 기반 군집주행 이동로봇들의 삼차원 위치 및 자세 추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.12 2009 pp.1223-1231
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Robust Disturbance Compensation for Servo Drives Fed by a Matrix Converter
[Kisti 연계] 전력전자학회 Journal of power electronics Vol.9 No.5 2009 pp.791-799
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저가형 센서를 이용한 간접 칼만 필터 기반 이동로봇의 위치 추정
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2009 pp.1769-1770
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레이저 스캐너를 이용한 장애물 탐색 및 분리 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.57 No.4 2008 pp.677-685
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무인 이동 개체의 경로 생성을 위한 레이저 스캐너와 비전 시스템의 데이터 융합을 통한 장애물 감지
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.57 No.7 2008 pp.1260-1272
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퍼지 기저함수에 종속적인 Lyapunov 함수를 이용한 T-S 퍼지 시스템의 H∞ 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.7 2008 pp.615-623
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.1521-1522
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간접 칼만 필터 기반의 센서융합을 이용한 실외 주행 이동로봇의 위치 추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.8 2008 pp.800-808
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SOSTOOL을 이용한 T-S 퍼지모델 이동로봇의 경로추적 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.1519-1520
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