위치/힘 피드백이 가능한 외골격 구조의 데이터 글로브 개발
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.35 No.12 2011 pp.1585-1591
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마그네틱 랜드마크를 이용한 모바일 로봇의 위치 인식 및 위치 보정 기술의 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.3 2010 pp.186-196
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.2 2010 pp.102-109
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An Enhanced Force and Contact Position Sensor for Micro-Manipulations
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.3 2009 pp.459-467
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.24 No.7 2007 pp.13-18
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임상병리검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 바이오로봇 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.4 2007 pp.317-326
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Development of Fingertip Tactile Sensor for Detecting Normal Force and Slip
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1808-1813
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