DQN 기반 자율협력주행 교통류 제어 알고리즘 개발 및 평가 : 통제 구간 케이스를 중심으로
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.542-545
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커넥티드 및 자율주행 환경에서 교통류최적화 평가지표 개발
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.1083-1085
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FIR 필터 기반 다중 자율주행 인지 센서 결함 감지 알고리즘 개발
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제22권 제3호 통권107호 2023.06 pp.175-189
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자율주행 환경에서 탑승자 불안감에 영향을 미치는 환경 요인 분석
한국재난정보학회 한국재난정보학회 학술발표대회 중대시민재해방지를 위한 산·학·관·연 재난정보공유방안 2022.10 pp.339-340
자율주행 자동차의 사고 데이터 조작 방지를 위한 영상 보안 소프트웨어 개발 및 성능검증
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : New Horizon 2018.11 pp.439-440
Level 3의 자율주행자동차 상용화를 위한 도로교통법의 개선방안
아주대학교 법학연구소 아주법학 제11권 제1호 2017.05 pp.91-123
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교차로 자율주행 안전운전 지원을 위한 위험상황 분석 및 가상환경 기반의 검증기술 개발
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2017년 한국ITS학회 춘계학술대회 2017.04 p.18
자율주행을 위한 딥러닝 기반 저조도 이미지 개선 모델 제안
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.346-350
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영상분석 기반 서울시 도시고속도로 자율주행 위험구간 산정 및 판단모형 구축연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.1086-1091
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동일 객체의 Occlusion 상황에서의 딥러닝 기반 자율주행 객체 검출에 대한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.588-591
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자율주행 통합교통관제시스템의 효율적 협력모델 및 운영방안 연구 : 경찰청 배곧신도시 테스트 베드를 중심으로
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.1111-1115
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한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : The New Paradigm 2022.11 pp.188-193
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교차로에서 자율주행을 위한 심층 강화 학습 활성화 함수 비교 분석
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제21권 제6호 2021.12 pp.117-122
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가상환경기반 부분자율주행 운전능력평가를 위한 시뮬레이터 개발
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 그린뉴딜 정책에 따른 ITS의 확대 추진 및 고도화 2020.11 pp.131-133
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