[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2070-2072
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곡선 궤적을 이용한 mobile robot의 장애물 회피
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2457-2459
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2401-2403
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퍼지 논리형 상호결합 제어기를 이용한 서보 시스템의 추적제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.50 No.8 2001 pp.361-366
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실시간 운영체제를 이용한 Embedded Network Adapter Card 개발
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2001 pp.2482-2484
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비대칭 컨버터와 변형된 C-dump 컨버터의 동특성 비교
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2001 pp.2021-2023
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.9 2001 pp.723-732
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.50 No.7 2001 pp.313-317
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An adaptive Control of the Nonholonomic Mobile AGV
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2001 pp.307-310
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.49 No.8 2000 pp.451-458
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새로운 윤곽 모델링에 의한 퍼지논리형 상호결합제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.37 No.1 2000 pp.10-18
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시간 지연이 존재하는 분산 제어 시스템에서 Smith predictor를 이용한 제어기의 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.2317-2319
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Tracking control of AGV with Observer.
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.2901-2903
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.49 No.11 2000 pp.591-598
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Fuzzy Observer를 이용한 서보 시스템의 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.2461-2463
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퍼지 알고리즘을 이용한 오류 검출 및 진단에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.2485-2487
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