[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1988 pp.501-506
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직기의 자동화를 위한 전문가 시스템 개발에 관한 연구(직기의 정지 원인 분석을 중심으로)
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1988 pp.963-966
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두 로보트의 충돌 회피를 위한 조인트 제한 지도(JCM) 의 구성
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1988 pp.945-949
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임의의 방향조정을 하는 목표물에 대한 비례항법 및 수정비례항법의 성능분석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1988 pp.597-602
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기계적 매니퓰 레이터의 시변 물체 회피에서의 제약조건인식
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1987 pp.230-233
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SCARA형 로보트의 프로그램형 언어 구성에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1987 pp.270-274
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센서 정보 처리 기능을 갖는 로보트 프로그램밍 언어에 관한 조사
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1987 pp.435-438
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.1-4
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회지 Vol.36 No.7 1987 pp.465-466
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조립용 로보트의 힘.토오크 센서 및 컴플라이언스 알고리즘의 개발
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1987 pp.244-248
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.324-328
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산업용 기계요소 부품의 경계표현을 위한 지식표현에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1987 pp.325-329
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1986 pp.216-224
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1986 pp.331-336
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로보트 매니퓨레이타 제어를 위한 광학적 근접센서의 설계 및 그 응용
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1986 pp.49-54
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