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학습제어를 이용한 도립진자의 안정화제어에 관한 연구

황용연

[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.23 No.2 1999 pp.168-175

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학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 힘제어

황용연

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.21 No.11 1997 pp.1819-1826

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