과수 수확을 위한 주머니 방식의 로봇 그리퍼 설계 및 검증
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.99-109
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세계 AI 로봇 카레이스 대회를 위한 자율 주행 시스템 구현
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.198-208
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.100-106
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파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.107-114
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로봇 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 시간 설계 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.279-286
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협력형 디지털 레퍼런스 서비스의 이용자 만족도 요인 연구
[Kisti 연계] 한국문헌정보학회 한국문헌정보학회지 Vol.50 No.3 2016 pp.133-153
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.2 2015 pp.53-60
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양팔 로봇을 이용한 조립 작업에서 수명을 고려한 최적 운동 계획법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.972-976
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[Kisti 연계] 대한용접접합학회 대한용접접합학회지 Vol.32 No.4 2014 pp.15-19
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[Kisti 연계] 대한용접접합학회 대한용접접합학회지 Vol.32 No.4 2014 pp.15-19
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.7 2008 pp.656-662
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[Kisti 연계] 한국도서관ㆍ정보학회 한국도서관ㆍ정보학회지 Vol.39 No.3 2008 pp.345-368
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불확실한 환경에서의 조립 작업을 위한 온라인 모델링 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.10 2004 pp.878-886
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산업용 SFFS (Solid Freeform Fabrication System)을 위한 PC 기반 제어기
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2004 pp.73-77
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소형용기에 의한 퇴비화에 있어서 퇴비화 가능한 가정 폐기물의 분쇄 효과
[Kisti 연계] 한국환경농학회 Korean Journal of Environmental Agriculture Vol.20 No.3 2001 pp.135-142
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[NRF 연계] 대한용접·접합학회 대한용접·접합학회지 Vol.40 No.1 2022.02 pp.84-89
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[NRF 연계] 대한용접·접합학회 대한용접·접합학회지 Vol.32 No.4 2014.08 pp.15-19
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[NRF 연계] 한국도서관·정보학회 한국도서관·정보학회지 Vol.39 No.3 2008.09 pp.345-368
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