[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.22 No.3 2012 pp.294-299
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.12 2012 pp.1096-1100
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.61 No.11 2012 pp.1682-1688
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HyperNEAT를 이용한 4족 보행 로봇의 이동 제어
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.21 No.1 2011 pp.132-137
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.20 No.5 2010 pp.603-609
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4족 보행로봇의 걸음새에 대한 Genetic Programming 기법과 Central Pattern Generator 기반 생성기법의 비교 연구
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.19 No.6 2009 pp.749-754
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모률라 뱀형 로봇의 이동 제어에 대한 진화연산 기법 비교
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.6 2009 pp.604-611
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4족 보행로봇의 걸음새 생성에 대한 GP와 CPG 기법의 비교 연구
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.151-152
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트리구조 기반의 개선된 GP 연산자를 이용한 4족 보행로봇의 걸음새 자동생성
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.248-250
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관절 공간에서의 GP 기반 진화기법을 이용한 4족 보행로봇의 걸음새 자동생성
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.6 2008 pp.573-579
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2008 pp.347-350
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.18 No.1 2008 pp.116-121
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2007 pp.112-115
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