CPU와 GPU의 병렬 처리를 이용한 고속 물체 인식 알고리즘 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.5 2009 pp.488-495
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.54 No.1 2005 pp.48-55
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CAN 기반 휴머노이드 로봇에서의 데이터 프레임 최소화
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.2806-2808
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CAN 기반 휴머노이드 로봇에서의 실시간 데이터 통신의 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.246-248
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.2194-2196
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2004 pp.2423-2425
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Autonomous Family Machine 요소기술
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기의 세계 Vol.51 No.12 2002 pp.26-32
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오차.되먹임 비선형 보상기를 이용한 SR 모터의 견실한 속도 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.2 No.4 1996 pp.318-323
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입력 제한조건을 갖는 이동구간(Receding-Horizon) 예측제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1995 pp.777-780
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구간 선형 회로 해석을 이용한 HB 스텝 모터의 설계에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1988 pp.573-578
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Control of Selective-Collective Elevators by Microprocessors
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1979 pp.131-135
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