現行 學制의 問題點 - 改革을 위한 投資보다 運營의 合理化를 摸索
대한사립학교장회(구 대한사립중고등학교장회) 사학 1987 여름 통권42호 1987.08 pp.48-53
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대한사립학교장회(구 대한사립중고등학교장회) 대한사립중고등학교장회 자료집 중등교육 혁신과 전인교육 1987.06 pp.89-118
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대한사립학교장회(구 대한사립중고등학교장회) 대한사립중고등학교장회 자료집 중등교육 혁신과 전인교육 1987.06 pp.195-224
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최적 경유점을 갖는 전역 DWA에 기반한 이동로봇의 주행
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.7 2007 pp.624-630
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위상정보를 갖는 구배법에 기반한 이동로봇의 고속 경로계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.5 2006 pp.444-449
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