비정형 환경에서 동작하는 자율주행 알고리즘 검증을 위한 게임엔진 기반 차량 주행 시뮬레이터 개발에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 환상의 섬 제주도 가즈아~ 5G시대의 교통서비스 변화 2019.04 pp.506-509
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