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학술발표 Oral Session : SESSION Ⅱ-G - 자율주행 2

비정형 환경에서 동작하는 자율주행 알고리즘 검증을 위한 게임엔진 기반 차량 주행 시뮬레이터 개발에 관한 연구

원문정보

A Study on Development of Game Engine Based Vehicle Driving Simulator for Verification of Autonomous Algorithm under Unstructured Driving Environments

안상훈, 안재훈, 임지웅, 도영훈, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2019년 한국ITS학회 춘계학술대회 2019.04 pp.506-509
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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. RAGE 기반 Driving Simulator
Ⅲ. G29 HIL Simulator
Ⅳ. Matlab/Simulink Co-Simulation
Ⅴ. 결론
감사의 글
참고문헌

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저자정보

  • 안상훈 인하대학교, 박사과정
  • 안재훈 인하대학교, 석사과정
  • 임지웅 인하대학교, 석사과정
  • 도영훈 인하대학교, 학사과정
  • 원종훈 인하대학교, 조교수

참고문헌

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