다양한 직립 작업의 근육 활성도 경감을 위한 착용형 체중지지 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.132-143
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.6 2015 pp.553-559
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.9 2014 pp.971-976
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유전자 알고리즘을 이용한 새로운 무릎 보장구의 최적 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.10 2011 pp.1021-1028
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회전기 및 착지기 분리 구동을 가능케 하는 새로운 무릎 보장구의 기구부 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.8 2011 pp.814-823
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