경사면을 주행하는 차륜형 역진자의 평형점 상태에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.29 No.1 2012 pp.72-78
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
경사면을 주행하는 차륜형 역진자를 위한 속도 추정기 기반 제어기 설계
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.21 No.3 2011 pp.283-289
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
경사면을 주행하는 차륜형 역진자를 위한 선형행렬부등식 기반 혼합 H<SUB>2/H<SUB>∞ 상태피드백 제어기 설계
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.20 No.5 2010 pp.617-623
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.25 No.6 2015 pp.578-584
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
자기-기립 가능한 차륜형 역진자 기구 기반의 이동로봇 개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.2 2013 pp.171-176
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
무게중심이 변동되는 차륜형 역진자의 평형점 상태에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.5 2012 pp.496-501
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
원점 복귀 가능한 차륜형 역진자 제어를 위한 확장 상태피드백 제어기 설계
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.4 2011 pp.317-322
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
주행면 경사와 무게중심 변동이 존재하는 차륜형 역진자의 거동 모델링
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.22 No.1 2012 pp.69-74
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.
- 구매 불가 논문
-