딥러닝과 확률모델을 이용한 실시간 토마토 개체 추적 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.1 2021 pp.49-55
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지능형 멀티 에이전트 로봇시스템을 위한 통신시스템의 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.8 2012 pp.758-767
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관절각과 지면반발력을 이용한 보행 단계의 분류: 역전파 신경망 적용
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.7 2012 pp.644-649
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Development of Gait Assisting Rehabilitation Robot for SCI (Spinal Cord Injury) Patient
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.9 2010 pp.860-865
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보행보조 재활로봇의 센서 시스템 구성 및 사용자 의도 감지 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.10 2010 pp.933-938
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Broca 영역에서의 뇌파 변화에 기반한 뇌-컴퓨터 인터페이스
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.19 No.1 2009 pp.122-127
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뇌와 컴퓨터의 인터페이스를 위한 뇌파 측정 및 분석 방법
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2008 pp.147-150
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2008 pp.115-118
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2008 pp.139-142
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Multi Agent Robot System(MARS)의 Robot Agent 간 정보교환을 위한 네트워크 프로그램 구현
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.5 2007 pp.712-717
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로봇의 목표물 추적을 위한 SVM과 12각형 기반의 Q-learning 알고리즘
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2007 pp.227-230
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사용자환경정보 기반 Context-based Service 추론모델
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2007 pp.63-66
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사용자환경정보 기반 Context-based Service 추론모델
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.7 2007 pp.907-912
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직선 치형을 가진 로봇 감속기(RSR)의 응력 집중 FEM 해석
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.7 2007 pp.952-956
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센서 네트워크 응용을 위한 반지형 맥박센서와 모니터링 시스템
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.5 2007 pp.619-625
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음원 센서네트워크를 이용한 지능형 로봇의 목표물 추적 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.10 2007 pp.983-989
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.1 2007 pp.19-25
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지능형 감시 시스템 구축을 위한 침입자의 음원 위치 파악 및 추적 시스템
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.6 2007 pp.786-791
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다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 감정인식 및 표현기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.8 2007 pp.754-759
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홈 네트워크 응용을 위한 Multi Agent System (MAS) 프레임워크
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.1 2007 pp.80-85
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