OpenSCENARIO 기반의 자율주행차량 평가 시나리오 구현 및 검증
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.477-483
4,000원
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시뮬레이션으로 구현된 자율주행차량 거동 적정성 평가 방법론 개발 연구
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제21권 제2호 통권100호 2022.04 pp.183-200
5,200원
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퍼지 AHP를 이용한 자율주행차량의 운행 위험도 평가 모델 개발 연구
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제22권 제1호 통권105호 2023.02 pp.192-207
4,900원
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자율주행차량 데이터 기반 우회전 교통류 주행안전성 평가
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.782-784
3,000원
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인프라-차량(I2V) 통신 기반 서비스 시나리오에 따른 자율협력주행 도로시스템 성능평가 방안 연구
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제17권 제4호 통권78호 2018.08 pp.112-123
4,300원
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도로선형에 따른 Multi-agent 주행 시뮬레이터 기반 자율차-비자율차 차량추종 이벤트 주행안전성 평가
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS와 함께하는 미래 스마트 시티 2022.06 pp.465-489
6,300원
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라이다 기반 실내 자율주행 차량에서 신경망 학습을 사용한 성능평가
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 정보처리학회논문지/컴퓨터 및 통신 시스템 Vol.12 No.3 2023 pp.93-102
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지능형 자율주행 제어 알고리즘 개발 및 시험차량 성능평가
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2007 pp.861-866
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
라이다 기반 실내 자율주행 차량에서 신경망 학습을 사용한 성능평가
[NRF 연계] 한국정보처리학회 KIPS Transactions on Computer and Communication Systems Vol.12 No.3 2005.06 pp.93-102
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6-레이어 포맷을 이용한 자율주행 차량 포트홀 상황 안정성 평가 시나리오 연구
[NRF 연계] 육군사관학교 화랑대연구소 한국군사학논집 Vol.80 No.2 2024.06 pp.383-416
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