자율주행차량의 주차를 위한 딥러닝 기반 주차경로계획 수립연구
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제23권 제4호 통권114호 2024.08 pp.110-126
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자율주행 자동차의 주차를 위한 강화학습 활성화 함수 비교 분석
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제22권 제6호 2022.12 pp.75-81
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자율주행기술에 따른 주차 변화 영향 연구 : 서울시 도심을 대상으로
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 자율주행 실현을 위한 새로운 도약 2021.10 pp.486-491
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강화학습 기반 효율적 중간 목표 도출을 통한 고난도 주차 경로계획 알고리즘 개발
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제24권 제1호 통권117호 2025.02 pp.194-210
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자율주차 상황에서 차량 구속 조건 고려에 따른 경로 계획 및 추종 성능의 비교 분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.250-259
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자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.147-159
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[Kisti 연계] 한국반도체및디스플레이장비학회 반도체디스플레이기술학회지 Vol.10 No.2 2011 pp.31-38
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.51 No.10 2014 pp.180-189
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.11 No.5 2003 pp.176-182
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2009 pp.1067-1072
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자동주차를 위한 차량형 자율주행 로봇에 적합한 경로계획법의 비교분석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.3 2012 pp.267-274
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2008 pp.219-222
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