다관절 로봇의 계층적 제어를 위한 HQP의 연산 비용 감소 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.16-24
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이족 로봇의 무게 중심 수평 위치 고속 이동을 위한 실시간 힘 제어 기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.3 2016 pp.183-192
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[Kisti 연계] 해양환경안전학회 해양환경안전학회지 Vol.21 No.6 2015 pp.751-758
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[Kisti 연계] 한국전기전자재료학회 한국전기전자재료학회 학술대회논문집 1995 pp.118-121
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