[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.17 No.1 2022 pp.119-124
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항만 실시간 감시 및 시공지원을 위한 AUV 플랫폼 설계
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.16 No.6 2021 pp.1089-1094
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[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.11 No.3 2016 pp.253-262
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수중 환경에서의 위상 지연을 이용한 음향 신호의 시간 차이 추정 기법
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.11 No.4 2016 pp.365-372
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[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.20 No.2 2016 pp.155-160
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Zynq를 이용한 비전 및 모션 컨트롤러 통합모듈 구현
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.8 No.1 2013 pp.159-164
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[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.8 No.11 2013 pp.1707-1712
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도플러 속도계(DVL)를 위한 광대역 수중 음향 트랜스듀서
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.9 2013 pp.755-759
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수중로봇 HROV(Hybrid REDONE Vehicle) 개발
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會誌 Vol.38 No.7 2011 pp.47-51
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몬테카를로 위치추정 알고리즘을 이용한 수중로봇의 위치추정
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.6 No.2 2011 pp.288-295
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FPGA 기반 서보 모터 제어 IP 코어 개발에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.20 No.4 2010 pp.562-568
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OpenRTM 기술을 이용한 이동로봇 환경 모니터닝 시스템 구현에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.13 No.6 2009 pp.894-900
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RT 미들웨어와 고속 네트워크 기술을 이용한 시스템 통합에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.19 No.6 2009 pp.860-864
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[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.4 No.4 2009 pp.293-300
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2008 pp.101-103
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2008 pp.104-106
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EtherCAT을 이용한 소프트 모터제어기 개발에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.6 2007 pp.826-831
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[Kisti 연계] 한국발명진흥회 발명특허 Vol.17 No.12 1992 pp.41-44
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