물체 파지점 검출 향상을 위한 분할 기반 깊이 지도 조정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.1 2024 pp.16-22
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.216-220
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IT 기술로 강화된 생체현미경기술 -IT와 BT 기술의 융합 예
[Kisti 연계] 대한기계학회 기계저널 Vol.52 No.11 2012 pp.52-55
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실내 이동 로봇의 이동 경로 탐색을 위한 A* 노드 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2009 pp.1808-1809
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기의 세계 Vol.51 No.9 2002 pp.14-18
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Unicycle형 이동로봇을 위한 안정된 목표추적 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.2790-2792
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