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Vector Pursuit 경로 추종 알고리즘을 이용한 Nonholonomic 이동 로봇의 안전 선회에 관한 연구

김동형, 유병갑, 한창수, 이지영

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.169-170

지능형 굴착기의 직감형 원격제어를 위한 ICS(Intelligent Control Station)에 관한 연구

유병갑, 이정일, 이승열, 강민성, 한창수

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.491-492

임피던스 제어 기법을 이용한 지능형 호이스트 개발

유병갑, 김동형, 이승열, 한창수

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.145-146

위치 제어를 위한 SMA(Shape Memory Alloy) 매니퓰레이터 설계

이승열, 유석종, 유병갑, 한창수

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2007 pp.957-962

무인자율차량을 위한 주행알고리즘 개발

유병갑, 한창수, 이승열, 이상호, 이정엽

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2007 pp.395-396

지능형 굴삭시스템 개발: 직감형 원격제어 시스템 개념설계

유병갑, 이승열, 이상호, 유석종, 유보현, 장준현, 한창수

[Kisti 연계] 한국전산구조공학회 한국전산구조공학회 학술대회논문집 2007 pp.68-73

실시간 원격 제어시스템을 사용한 무인자율차량 개발

유병갑, 박동진, 한창수, 박진규, 이정엽, 백성훈

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2005 p.182

하상세굴로 노출된 하저매설관로의 보강공법

유병갑, 김태철

[Kisti 연계] 한국관개배수위원회 한국관개배수논문집 Vol.7 No.1 2000 pp.79-87

陳玄祐 <離魂記> 硏究

유병갑

[NRF 연계] 한국중문학회 중국문학연구 Vol.70 2018.02 pp.25-47

裴鉶 〈孫恪〉硏究

유병갑

[NRF 연계] 한국중문학회 중국문학연구 Vol.46 2012.02 pp.51-72

皇甫枚 《飛烟传》硏究 - 비극요소를 중심으로 -

유병갑

[NRF 연계] 한국중문학회 중국문학연구 Vol.54 2014.02 pp.123-145

唐代 <裴航>故事의 재해석

유병갑

[NRF 연계] 한국중국문화학회 중국학논총 Vol.18 2004.12 pp.183-201

唐代 俠義小說의 時代意識 硏究

유병갑

[NRF 연계] 한국중국문화학회 중국학논총 Vol.9 2000.02 pp.133-167

≪文心雕龍≫＜原道＞篇 硏究

유병갑

[NRF 연계] 중국어문연구회 중국어문논총 Vol.85 2018.02 pp.155-181

裴铏 <聂隐娘傳≫ 硏究

유병갑

[NRF 연계] 한국중국문화학회 중국학논총 Vol.33 2011.08 pp.181-207

《補江總白猿傳》의 檢討

유병갑

[NRF 연계] 한국중국문화학회 중국학논총 Vol.6 1997.12 pp.49-70