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SLAM 기술을 활용한 가상 환경 복원 및 드론 레이싱 시뮬레이션 제작
박용희, 유승현, 이재광, 정종현, 조준형, 김소연, 오혜준, 문형필
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.245-249
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