열악한 환경에서의 자율주행을 위한 다중센서 데이터셋 구축
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.245-254
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야지환경에서 연합형 필터 기반의 다중센서 융합을 이용한 무인지상로봇 위치추정
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.15 No.5 2012 pp.557-564
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[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.15 No.3 2012 pp.250-256
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會誌 Vol.39 No.2 2012 pp.29-35
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[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.15 No.3 2012 pp.298-305
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