실내 군집 로봇 시스템에서 거리 정보를 기반한 DNN 상대 측위 기술 개발
국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 제7권 12호 2023.12 pp.2006-2013
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AP 상대위치 정보를 고려한 향상된 WLAN RSSI 기반 실내 측위 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.2 2013 pp.146-151
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