로봇기반 승마 시뮬레이터가 노인의 유산소성 운동과 심리적 요인에 미치는 영향
대한운동학회 운동학 학술지 제17권 제4호 통권52호 2015.11 pp.21-29
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승마시뮬레이터 훈련과 평류안뜰자극이 자세균형능력과 고유수용성감각에 미치는 영향
[Kisti 연계] 한국전문물리치료학회 한국전문물리치료학회지 Vol.19 No.2 2012 pp.39-47
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승마 로봇 시뮬레이터 HRB-1을 위한 말의 보행 및 부조의 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.3 2012 pp.181-187
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[NRF 연계] 한국엔터테인먼트산업학회 한국엔터테인먼트산업학회논문지 Vol.6 No.1 2012.03 pp.44-52
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실시간 보법전환이 가능한 승마 시뮬레이터 구동장치 설계
[NRF 연계] 한국엔터테인먼트산업학회 한국엔터테인먼트산업학회논문지 Vol.5 No.2 2011.06 pp.218-225
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