Random Forest를 결정로직으로 활용한 로봇의 실시간 음향인식 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.273-281
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볼테라 시리즈 입력을 이용한 냉연 산세 라인 산농도 모델 추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.12 2015 pp.1173-1177
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두 개의 하이드로폰을 이용한 수중 음원 방향 추정 및 위치 추정 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.8 2013 pp.676-681
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