아아크 용접용 로보트의 오프라인 프로그램 응용을 위한 효과적 캘리브레이션 방법 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.13 No.1 1996 pp.131-142
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자동차 제조 산업에서의 효율적 Digital Manufacturing/로봇 OLP 시스템 및 적용사례
[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회지 Vol.27 No.6 2009 pp.67-74
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로봇 Off-Line Programming을 위한 페인트 스프레이 시뮬레이션 방법론 개발
[Kisti 연계] 한국CAD/CAM학회 한국CAD/CAM학회 논문집 Vol.13 No.4 2008 pp.296-304
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OLP기반 이벤트/사이클 혼합 방식 산업용 로봇 시뮬레이션 엔진 구현
[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2006 pp.298-300
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2006 pp.218-222
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2006 pp.595-599
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2자유도 헵틱디바이스 설계 및 가상환경 모델링 기법에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2510-2512
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보이스 코일형 모터를 이용한 햅틱 장치의 설계 및 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.51 No.10 2002 pp.439-445
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문 Vol.51 No.7 2002 pp.339-350
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얼굴추적 카메라 구동에 사용된 스텝모터의 속도제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2001 pp.230-232
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다중 측정 좌표계를 이용한 로봇 캘리브레이션 방법 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.16 No.3 1999 pp.164-173
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6 절기구 응용을 위한 3 위치 운동 생성용 4절 가구 합성을 위한 입력 크랭크의 합당해 영역
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.15 No.3 1998 pp.88-98
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.14 No.4 1997 pp.64-71
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4절 기구의 3 위치 합성을 위한 구동 크랭크 고정점 영역상에서의 분기문제 해결
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.12 No.6 1995 pp.80-86
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손목오프셋을 갖는 6축 로봇을 위한 효과적인 역기구학 해 방법
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.18 No.6 1994 pp.1421-1429
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.17 No.1 1993 pp.223-235
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