미지의 부하와 흔들림 각속도를 갖는 컨테이너 크레인의 2차 슬라이딩 모드 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.2 2015 pp.145-149
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[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.21 No.1 2012 pp.109-115
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.248-255
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불확실한 이동 로봇에 대한 RBFN 기반 적응 추종 제어기의 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.12 2014 pp.1238-1245
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미지의 부하와 마찰을 갖는 컨테이너 크레인의 적응 가변구조제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.10 2014 pp.1008-1013
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마찰 보상을 갖는 컨테이너 크레인의 흔들림 억제 추종 제어
[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.21 No.6 2012 pp.878-884
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미끄럼 조향 로봇의 강인한 궤적 추종 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.19 No.1 2010 pp.121-127
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.3 2009 pp.330-336
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미분탄 연소의 감시 관리를 위한 화염영상 감시 및 발전용 보일러 적용시험
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.25 No.1 2008 pp.92-98
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.11 2006 pp.1119-1123
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.21 No.2 2004 pp.60-66
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구동기 고장과 불확실성으로 인한 성능 저하를 가지는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 내고장 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.53 No.3 2004 pp.173-181
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 pp.499-502
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보일러 연소관리를 위한 화염감시 시스템 개발에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집B Vol.27 No.11 2003 pp.1587-1594
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SRM의 고성능 온, 오프 각 제어를 위한 선형 엔코더에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2002 pp.190-198
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탄성관절을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 안정한 합성제어기 설계
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.17 No.2 1993 pp.385-392
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.9 No.3 1992 pp.102-109
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탄성관절을 갖는 로보트 매니퓰레이터의 안정한 합성제어기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.266-271
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정규화 추정기에 의한 안정한 적응 입출력 선형화 제어기의 설계 및 수렴특성에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.16 No.9 1992 pp.1722-1727
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.371-375
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