[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. P Vol.57 No.2 2008 pp.170-175
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.12 2004 pp.1249-1255
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.40 No.5 2003 pp.308-316
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.9 No.6 2003 pp.466-472
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3-Dimensional and Kinematic Analysis of a System for NDE(Nondestructive Examination)
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2001 pp.2199-2201
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