[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.12 2004 pp.1271-1279
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.25 No.1 2001 pp.89-97
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지하 매설 가스배관용 차동 구동형 배관검사 로봇의 개발
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.25 No.12 2001 pp.2019-2029
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.25 No.12 2001 pp.2030-2039
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.17 No.2 2000 pp.121-129
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.24 No.8 2000 pp.2065-2073
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.16 No.5 1999 pp.112-123
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마찰을 고려한 탄성변형 환경과 접촉하는 가상도구의 조작감 제시
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.22 No.4 1998 pp.790-800
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