광범위 환경에서 EKF-SLAM의 일관성 향상을 위한 새로운 관찰모델
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.1 2012 pp.29-34
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이동로봇을 위한 $H_{\infty}$ 필터 기반의 강인한 동시 위치인식 및 지도작성 구현 기술
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.48 No.1 2011 pp.55-60
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로보틱 크레인 기반 고층건물 구조체 시공 자동화 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국전산구조공학회 한국전산구조공학회 학술대회논문집 2007 pp.84-89
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URC 구현을 위한 스마트 액션 기술:지능형 주행 및 조작
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 전자통신동향분석 Vol.20 No.2 2005 pp.43-54
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.5 2005 pp.457-462
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