탄성 조인트로 연결된 이중 꼬리 지느러미 오스트라키폼 물고기 로봇의 추진력 해석 및 조인트 위치가 추력에 미치는 영향
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.274-283
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[NRF 연계] 한국지식재산연구원 지식재산연구 Vol.12 No.1 2017.03 pp.45-80
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