On the Robust Adaptive Sliding Mode Control of Robot Manipulators
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.38 No.6 2001 pp.28-36
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Adaptive Approaches on the Sliding Mode Control of Robot Manipulators
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering Vol.3 No.1 2001 pp.15-20
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A VSS observer-based sliding mode control for uncertain systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.1300-1305
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Nominal States Relationship and Its Sliding Mode Control Application
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 International journal of maritime information and communication sciences Vol.7 No.3 2009 pp.356-360
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Output Feedback Stabilization using Integral Sliding Mode Control
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.52 No.3 2003 pp.142-147
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An Indirect Decoupled Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control through width adaptation
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.62
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Application of Fuzzy Logic to Sliding Mode Control for Robot Manipulators
[Kisti 연계] 한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science Vol.2 No.6 1997 pp.14-19
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Design of a Fuzzy Model Based Sliding Mode Control for Nonlinear Systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1516-1520
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2319-2324
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Multimedia Educational Material and Remote Laboratory for Sliding Mode Control Measurements
[Kisti 연계] 전력전자학회 Journal of power electronics Vol.10 No.6 2010 pp.635-642
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Combined Optimal Design of Flexible Beam with Sliding Mode Control System
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.17 No.4 2003 pp.59-65
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A Study on the Optimal Model Following Sliding Mode Control
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.38
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Suppression of Coupled Pitch-Roll Motions using Quasi-Sliding Mode Control
[Kisti 연계] 해양환경안전학회 해양환경안전학회지 Vol.27 No.2 2021 pp.211-218
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[Kisti 연계] 전력전자학회 Journal of power electronics Vol.18 No.4 2018 pp.1075-1085
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[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.18 No.4 2017 pp.688-696
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Active Vibration Suppression of a Flexible Structure Using Sliding Mode Control
[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.20 No.8 2006 pp.1149-1158
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Stabilization of Attitude for Autonomous Bicycle System Using Sliding Mode Control
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.173
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Finite-Time Convergent Guidance Law Based on Second-Order Sliding Mode Control Theory
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.18 No.4 2017 pp.697-708
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Nominal State Relationship with Support Vector Machines and Its Sliding Mode Control Application
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.6 2009 pp.899-904
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