퍼지와 유전알고리즘을 이용한 이족보행로봇의 방해물 회피에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2001 pp.304-306
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.17 No.9 2000 pp.133-144
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2000 pp.2804-2807
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2000 pp.561-565
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2000 pp.566-569
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절식-재급여가 흰쥐 지방조직의 Lipoprotein Lipaseghkf성과 지방합성 능력에 미치는 영향 : 재급여시 식이섭취 제한효과
[Kisti 연계] 한국식품영양과학회 한국식품영양과학회지 Vol.29 No.3 2000 pp.471-478
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 Vol.48 No.8 1999 pp.1022-1030
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이족 보행 로봇의 인간과 유사한 지속보행을 위한 걸음새 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1999 pp.3092-3094
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유전 알고리즘을 이용한 이족보행로봇의 균형 궤적 생성에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.5 No.8 1999 pp.969-976
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Implementation of Integrated Control Environment for Biped Robot(IWR-III)
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1999 pp.3089-3091
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MoO3 Morphology 변화가 수소 Spillover에 미치는 영향
[Kisti 연계] 한국공업화학회 공업화학 Vol.10 No.8 1999 pp.1109-1113
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이족보형로봇의 전체 보행구간에서의 균형점 궤적 생성에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1998 pp.546-548
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부분적으로 알려진 환경에 대한 이동 로봇의 경로 생성 계획기에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1998 pp.2342-2344
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1998 pp.2339-2341
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1998 pp.2345-2347
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이족보행로봇(IWR-III)의 지속적인 몸체 추진을 위한 걸음새 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1998 pp.549-551
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