이미지 기반 시각 구동을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 관절 속도 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.134-137
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새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.177-180
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제대혈 보관을 위한 로봇 매니퓰레이터의 충돌처리 알고리즘 설계
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2009 pp.595-596
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.2 No.4 1996 pp.312-317
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.1823-1824
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퍼지 역기구학 맵핑과 유전자 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.309-312
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수직 다관절 로봇의 동적 특성을 고려한 Gain Tuning 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 pp.744-747
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스테레오 비젼에 기반한 6축 로봇의 위치 결정에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2001 pp.590-593
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다층 신경망과 면역 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어 시스템 설계
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 1997 pp.267-270
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면역화된 귀환 신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어 시스템 설계
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 1997 pp.263-266
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자기동조 적응제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 강인제어
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 1996 pp.150-155
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1996 pp.1234-1236
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1993 pp.575-581
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S-G 알고리즘을 이용한 로보트 매니플레이터의 적응제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.1-7
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.874-879
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.263-268
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.269-274
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