Implementation of Robust Adaptive Controller with Switching Action for Direct Drive Manipulators
[Kisti 연계] 한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science Vol.1 No.1 1996 pp.39-44
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1996 pp.1257-1259
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페트리 네트를 이용한 시퀸스 흐름 제어기 설계 및 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1996 pp.1254-1256
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데이터베이스를 이용한 통합제어시스템 용(用) 공정 데이터 관리 시스템
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1996 pp.1260-1262
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[Kisti 연계] 한국곤충학회 Korean journal of entomology Vol.26 No.3 1996 pp.289-297
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Development of Control System Design Program Based on IEC1131-3
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1996 pp.1263-1265
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직접 구동형 매니퓰레이터의 비모형화 특성을 고려한 강인한 적응 제어기의 설계 및 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1993 pp.373-375
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유연성 관절.매니퓰레이터에 대한 적응제어기 설계 및 응용
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1992 pp.391-393
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유연성 관절 로보트 매니퓰레이터에 대한 적응 PD 제어기에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1992 pp.394-396
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파라미터 적응을 이용하는 로보트 매니퓰레이터의 위치/힘 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1992 pp.408-410
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비모형화 특성과 외란을 고려한 강인한 직접 적응제어기 설계에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1990 pp.77-80
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Yolk Protein of Greater Wax Moth, Galleria mellonella L.
[Kisti 연계] 한국곤충학회 Korean journal of entomology Vol.19 No.4 1989 pp.291-298
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